کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

دی 1403
شن یک دو سه چهار پنج جم
 << <   > >>
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30          


 

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کاملکلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

 

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کاملکلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل




جستجو


 



 

(۴-۶۱)

 

 

که در آن  و  . با توجه به این­که درایه­های بردار انرژی پتانسیل  و ماتریس اینرسی  از توابع سینوسی تشکیل شده اند، می­توان نتیجه گرفت که  می ­تواند مقدار مناسبی برای دوره تناوب اساسی سری فوریه­های  ،  ،  ،  ،  ،  ،  و  باشد. در نتیجه، دوره تناوب اساسی سری فوریه  در (۴-۵۸) نیز برابر خواهد شد با  . به عبارت دیگر بردار  به صورت زیر است:
دانلود پایان نامه

 

(۴-۶۲)

 

 

که در آن  .
۴-۴- نتایج شبیه سازی­ها
۴-۴-۱- ردگیری مسیرهای سینوسی
ربات اسکارا و موتورهای توصیف شده در فصل قبل را در نظر بگیرید. قانون کنترل (۴-۲۰)
را به این سیستم اعمال می­کنیم. مسیرهای مطلوب به صورت زیر تعریف شده اند:

 

(۴-۶۳)

 

 

بنابراین،  ،  و  . با توجه به اینکه در ربات اسکارا هیچگونه تزویجی بین  و  وجود ندارد، میتوان بردارهای  را به صورت­های زیر انتخاب نمود:

 

(۴-۶۴)

 

(۴-۶۵)

 

 

که  و  . فرض کنید  انتخاب شده باشد. مقدار اولیه تمامی ضرایب سری­های فوریه روی صفر تنظیم شده است. برای سرعت بخشیدن به همگرایی ضرایب سری فوریه، نرخ همگرایی  را ۱۰۰۰۰ قرار می­دهیم. دلیل این امر روشن است. چون دامنه عدم قطعیتی که می­خواهیم تخمین بزنیم زیاد است و مقادیر اولیه ضرایب سری فوریه از مقادیر واقعی آنها بسیار دور هستند، باید نرخ همگرایی بزرگی انتخاب کنیم تا این ضرایب سریعتر به مقادیر واقعی خود همگرا شوند. مقدار  برای هر مفصل ۲۵۰۰۰ انتخاب شده است تا خطای ردگیری به حداقل برسد. پارامترهای  ،  و  در (۴-۲۹) روی عدد ۱ تنظیم شده اند. خطاهای ردگیری در شکل (۴-۲) رسم شده اند. همان­طور که در این شکل دیده می­ شود خطای ردگیری هر سه مفصل به طور مجانبی به صفر همگرا می­ شود. پس از هر دوره تناوب، کاهش چشمگیری در خطای ردگیری مشاهده می­ شود که نشان می­دهد ضرایب سری فوریه در حال همگرا شدن به مقادیر واقعی می­باشند.

شکل (۴-۲) خطاهای ردگیری در شبیه­سازی ۴-۳-۴-۱
همگرایی ضرایب سری فوریه برای مفصل دوم در شکل (۴-۳) به تصویر کشیده شده است. همان­طور که در این شکل مشاهده می­ شود، مقدار اولیه برخی از این ضرایب فاصله زیادی با مقدار نهایی دارد. به همین دلیل نرخ همگرایی بزرگ انتخاب شده است.

شکل ۴-۳ همگرایی ضرایب سری فوریه در شبیه­سازی ۴-۳-۴-۱
سیگنال­های کنترل در شکل (۴-۴) رسم شده اند. علت دامنه زیاد ولتاژ موتورها نیز واضح است. طبق جدول (۳-۲) جرم لینک­های اول و دوم ۹۵ و ۱۵۸ کیلوگرم است. همچنین سرعت مسیر مطلوب نسبتاً زیاد است. روشن است که به حرکت درآوردن چنین جرم­هایی با سرعت زیاد ولتاژ قابل توجهی نیاز دارد و این امر نمی­تواند نشان دهنده ضعف کنترل­ کننده پیشنهادی باشد. همان­طور که در ادامه خواهیم دید یک کنترل کننده عصبی- فازی نیز برای این ربات و این مسیر، به همین اندازه ولتاژ منجر می­ شود.
۴-۴-۲- ردگیری مسیرهای متناوب غیر سینوسی

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
[یکشنبه 1400-08-09] [ 09:12:00 ق.ظ ]




د
شماره عنوان صفحه
جدول شماره ۲۰- امکانات ورزشی موجود در محله از دیدگاه ساکنین نمونه در محله‌های منطقه یک شهرداری تهران ۹۹
جدول شماره ۲۱- امکانات تفریحی در محله از دیدگاه ساکنین نمونه در محله‌های منطقه یک شهرداری تهران ۹۹
جدول شماره ۲۲امکانات موجود در محله از دیدگاه ساکنین محله‌های منطقه یک شهرداری تهران ۱۰۰
جدول شماره ۲۳ - نیازهای فرهنگی محله نیاوران ۱۰۰
جدول شماره ۲۴- نیازهای ورزشی محله نیاوران ۱۰۱
جدول شماره ۲۵- نیازهای آموزشی محله نیاوران ۱۰۱
جدول شماره ۲۶ - نیازهای ورزشی محله حصار بوعلی ۱۰۲
جدول شماره ۲۷ – نیازهای تفریحی محله حصار بوعلی ۱۰۲
جدول شماره ۲۸- نیازهای آموزشی محله حصار بوعلی ۱۰۳
جدول شماره ۲۹- آموزش وظایف شهروندی ساکنین تحت پوشش منطقه یک شهرداری به وسیله شهرداری منطقه ۱۰۳
جدول شماره ۳۰- زمینه‌های آموزش وظایف شهروندی به ساکنین نمونه محله‌های منطقه یک شهرداری تهران ۱۰۴
جدول شماره ۳۱- وجود شورایاری در محله مسکونی ساکنین نمونه محله‌های منطقه یک شهرداری تهران ۱۰۵
جدول شماره ۳۲- هدف از ایجاد شورایاری از دیدگاه ساکنین مورد مصاحبه محله‌های منطقه یک شهرداری تهران ۱۰۶
جدول شماره ۳۳- طرح‌های پیشنهادی به وسیله ساکنین نمونه محله‌های منطقه یک شهرداری تهران به منظور بهبود وضع محله آنان ۱۰۷
جدول شماره ۳۴- مهمترین مشکلات محله ساکنین مورد مصاحبه در محله‌های منطقه یک شهرداری تهران ۱۰۷
جدول شماره ۳۵- تمایل ساکنین به مشارکت برای رفع مشکلات محله ۱۰۸
دانلود پایان نامه - مقاله - پروژه
جدول شماره ۳۶- نیازهای فرهنگی محله از دیدگاه شورایاران محله‌های منطقه یک شهرداری ۱۱۰
جدول شماره ۳۷- نیازهای ورزشی محله‌های تحت پوشش منطقه یک شهرداری از دیدگاه شورایاران ۱۱۱
جدول شماره ۳۸- مهمترین نیازهای تفریحی محله‌های تحت پوشش منطقه یک شهرداری تهران از دیدگاه شورایاران ۱۱۲
ذ
شماره عنوان صفحه
جدول شماره ۳۹- نیازهای آموزشی محله‌های تحت پوشش منطقه یک شهرداری تهران از دیدگاه شورایاران ۱۱۳
ر
چکیده
برخورداری از فضا، امکانات و سرانه‌های فرهنگی، تفریحی و ورزشی از جمله حقوق شهروندی به‌شمار رفته و در عصری که از آن تحت عنوان “تمدن فراغت” نام برده می‌شود برنامه‌ریزی به منظور بهینه‌سازی نحوه گذران اوقات فراغت گروه‌ها و قشرهای مختلف مردم امری ضروری و اجتناب ناپذیر محسوب می‌گردد.سنجش نیازهای گروه هدف که معمولاً از آن تحت عنوان نیازسنجی، یاد می‌شود یکی از نخستین مراحل در روند برنامه‌ریزی به شمار رفته و فرآیندی است که فاصله و شکاف بین “وضع موجود” و “وضع مطلوب” را شناسایی نموده و سپس در قالب نیازها اولویت بندی می‌کند. در فرایند نیازسنجی و تعیین نیازها کلیه گروه‌های ذی‌نفع مشارکت نموده و “برنامه ریزی از پایین به بالا” از قوه به فعل در آمده و جامه عمل می‌پوشد.
تجربه‌های جهانی نشان می‌دهد که از ۱۹۸۰ میلادی به بعد در برنامه‌های توسعه و همچنین توسعه شهری توجه فزاینده‌ای به رویکرد مشارکتی، صورت گرفته تا جایی که در حال حاضر مشارکت شهری رمز موفقیت طرح‌های توسعه شهری و یکی از معیارهای عملکرد مدیریت شهری و ارکان آن (شهرداری‌ها و شورای شهر) به شمار می‌رود.
اطلاعات موجود از آن حکایت دارد که در گذشته بسیاری از طرح‌های توسعه محله‌ای بدون انجام پروژه‌های نیازسنجی و مشارکت صاحبنظران و ساکنین محله در تعیین نیازهای محله، تهیه و به مورد اجرا گذاشته شده و نتیجه حاصله از آن موازی کاری، ایجاد فرصت‌های دسترسی ناعادلانه به امکانات و فضاهای اجتماعی، فرهنگی در سطح محله‌های مختلف و بالاخره تهیه و اجرای طرح‌های توسعه ناسازگار با مقتضیات و ملاحظات فرهنگی- اجتماعی محله بوده که معمولاً مورد استقبال ساکنین محله قرار نمی‌گرفت. آینده‌نگری و پیش بینی تحولات از نیازهای اساسی برنامه ریزان و مدیران است. ساکنین مورد مصاحبه مهمترین فایده و نتیجه حاصل از مشارکت ساکنین در اجرای پروژه‌های نیازسنجی و تعیین نیازهای محله را افزایش نرخ مشارکت محله‌ای و تقویت احساس تعلق به محله و بالاخره تهیه طرح‌های محله بر اساس نیازهای واقعی ذکر نموده‌اند.
۱
به اعتقاد آنان مشارکت فعالانه ساکنین در فرایند تهیه، اجرا و بهره‌برداری از طرح‌های توسعه محله، مستلزم جلب اعتماد ساکنین محله از طریق عمل کردن به وعده‌های داده شده می‌باشد و تحقق وعده‌های داده شده اعتماد ساکنین محله را به سازمان‌های دست اندرکار تهیه و اجرای طرح‌های توسعه محله جلب نموده و جلب اعتماد ساکنین به مشارکت خودانگیخته مردمی در سطح محله منجر می‌گردد.
۲
۱-۱- طرح و بیان مساله
برخورداری از فضا، امکانات و سرانه‌های فرهنگی، تفریحی و ورزشی از جمله حقوق شهروندی به‌شمار رفته و در عصری که از آن تحت عنوان “تمدن فراغت” نام برده می‌شود برنامه‌ریزی به منظور بهینه‌سازی نحوه گذران اوقات فراغت گروه‌ها و قشرهای مختلف مردم امری ضروری و اجتناب ناپذیر محسوب می‌گردد.
برنامه‌ریزی جهت برخورداری و بهبود بخشیدن به شاخص‌ها و سرانه‌های فرهنگی، تفریحی و ورزشی و بهینه سازی نحوه گذران اوقات فراغت مستلزم شناخت وضع موجود امکانات و سرانه های فرهنگی، تفریحی و ورزشی در هر محله و نیازسنجی و تعیین نیازهای فرهنگی، تفریحی و ورزشی محله‌های مختلف می‌باشد.
سنجش نیازهای گروه هدف که معمولاً از آن تحت عنوان نیازسنجی[۱]، یاد می‌شود یکی از نخستین مراحل در روند برنامه‌ریزی به شمار رفته و فرآیندی است که فاصله و شکاف بین “وضع موجود” و “وضع مطلوب” را شناسایی نموده و سپس در قالب نیازها اولویت بندی می‌کند. در فرایند نیازسنجی و تعیین نیازها کلیه گروه‌های ذی‌نفع مشارکت نموده و “برنامه ریزی از پایین به بالا” از قوه به فعل در آمده و جامه عمل می‌پوشد.
بدین ترتیب روی آوری سازمان‌های دست اندرکار تهیه و اجرای طرح‌های توسعه شهری به نیازسنجی و تعیین نیازهای مردم نخستین گام در جهت جلب مشارکت مردمی و دگرگونی در رویکرد برنامه‌ریزی از “برنامه‌ریزی برای مردم” به “برنامه‌ریزی با مردم” و به بیان ساده‌تر توجه به مهمترین عنصر توسعه یعنی انسان در فرایند تهیه و اجرای طرح‌های توسعه شهری به شمار می‌رود. به همین سبب در ادبیات جدید توسعه با توجه به اهمیت نقش مردم در جامعه از “مردم” به عنوان ثروت واقعی جامعه یاد شده و اصطلاح تخصصی “توسعه از پایین به بالا” نیز ناظر به نقش مشارکتی مردم در فرایند توسعه می‌باشد.
تجربه‌های جهانی نشان می‌دهد که از ۱۹۸۰ میلادی به بعد در برنامه‌های توسعه و همچنین توسعه شهری توجه فزاینده‌ای به رویکرد مشارکتی[۲]، صورت گرفته تا جایی که در حال حاضر مشارکت شهری رمز موفقیت طرح‌های توسعه شهری و یکی از معیارهای عملکرد مدیریت شهری و ارکان آن (شهرداری‌ها و شورای شهر) به شمار می‌رود.
عمده‌ترین نتایج و پی‌آمدهای مشارکت شهری عبارتند از:
آگاهی مردم از مهارت‌ها و توانایی‌های خود
تقویت حس اعتماد و اطمینان نسبت به مدیران شهری
تقویت حس همکاری میان شهروندان و مدیران شهری
بروز خلاقیت‌های شهروندان و ارائه طرح‌ها و پیشنهادات
احساس تعلق بیشتر به جامعه شهری
مشارکت شهری برای نظام مدیریت شهری و توسعه شهری کارکردهای گوناگونی دارد که از جمله این کارکردها می‌توان به افزایش دسترسی به اطلاعات شهری، تعیین اولویت‌ها و نیازهای شهروندان و کوشش‌های جمعی برای اجرای طرح‌های توسعه می‌باشد.
مشارکت شهری در اجرای طرح‌های توسعه دارای چندین سطح گوناگون است. “راجر” حداقل به شش سطح اشاره کرده است:
مشارکت خودجوش (حضور خودجوش مردم)
مشارکت شهری فعال (همکاری مردم و مجریان پروژه)
مشارکت منفعل شهری (حضور فیزیکی صرف مردم)
مشارکت شهری کارکردی (قرار گرفتن مردم در جریان پروژه‌ها)
مشارکت شهری موثر (حضور مردم در نهادها بدون حق رأی)
مشارکت شهری مشورتی (مشاوره دادن به مجریان پروژه)
رویکرد محله‌گرایی که یکی از مهمترین هدف‌های آن تقویت فرهنگ مشارکت اجتماعی در سطح محله، شرکت دادن مردم محل در روند تصمیم‌گیری، تهیه، اجرا و بهره‌برداری از طرح‌های توسعه محله‌ای و “واگذاری کار مردم محله به ساکنین آن” است موجب شده است تا “نیازهای مردم” و “امکانات شهرداری” در سطح محله با هم تلاقی کرده و نیازهای محله به وسیله شورایاری‌ها که مهمترین مرجع تشخیص نیازهای محله به حساب آمده و با مشارکت ساکنین محله تعیین شده و به شهرداری ارائه گردد تا براساس نیازهای واقعی محله‌ها طرح‌های توسعه محله‌ای تهیه، اجرا و مورد بهره‌برداری قرار گیرد.
اطلاعات موجود از آن حکایت دارد که در گذشته بسیاری از طرح‌های توسعه محله‌ای بدون انجام پروژه‌های نیازسنجی و مشارکت صاحبنظران و ساکنین محله در تعیین نیازهای محله، تهیه و به مورد اجرا گذاشته شده و نتیجه حاصله از آن موازی کاری، ایجاد فرصت‌های دسترسی ناعادلانه به امکانات و فضاهای اجتماعی، فرهنگی در سطح محله‌های مختلف و بالاخره تهیه و اجرای طرح‌های توسعه ناسازگار با مقتضیات و ملاحظات فرهنگی- اجتماعی محله بوده که معمولاً مورد استقبال ساکنین محله قرار نمی‌گرفت.

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 09:12:00 ق.ظ ]




۰٫۹۰۵

 

۰٫۸۹۱

 

۰٫۵۴۴

 

۰٫۴۷۷

 

۰٫۴۶۱

 

۰٫۵۶۲

 

U

 

 

 

در نمودار ۱-۷- پراکندگی جواب های حاصله را با توجه به سه تابع هدف بررسی شده ملاحظه می فرمایید.می توان روند افزایشی قابل انتظار در مقدار تابع هدف اول و سوم را با کاهش در مقدار تابع هدف دوم ملاحظه نمود . تابع هدف دوم مربوط به زمان کل حمل و نقل محصولات می باشد که اگر بخواهیم آنرا کاهش دهیم می بایست به استفاده از تجهیزات حمل و نقل گرانتر(افزایش تابع هدف سوم) و فاصله نامناسب تر(افزایش تابع هدف اول) روی آوریم. در نمودار ۲-۷- نقاط حاصل از روش چبیشف را بتوسط خطوط آبی رنگ و نقاط حاصل از روش چبیشف فازی را بتوسط خطوط قرمز رنگ در فضای اهداف نشان داده ایم. ملاحظه می شود که پراکندگی نقاط حاصل از روش چبیشف فازی بسیار کمتر بوده و واضح است که تمرکز آنها بر بخشی از فضای اهداف می باشد که شرایط مورد نظر ما را دارا می باشند.
نمودار۱-۷- پراکندگی جواب های حاصله از روش چبیشف فازی
نمودار ۲-۷- مقایسه پراکندگی نقاط حاصل در روش چبیشف کلاسیک (خطوط آبی) و روش چبیشف فازی (خطوط قرمز)

شکل ۱-۷- استراتژی بهینه
از آنجا که زمان حل مساله برای تمامی حالات و مدل های بررسی شده کمتر از یک دقیقه می باشد، این موضوع در این پایان نامه مورد توجه قرار نگرفته است. استراتژی بهینه حاصل از کاربرد مدل پیشنهادی ما به قرار شکل ۱-۷ می باشد که تکامل زنجیره تامین را در طول پنج دوره نشان می دهد. نهادهای باز در هر دوره به رنگ سیاه در آمده اند. همانطور که بیان شد، سه کارخانه و سه انبار در ابتدای دوره اول باز می باشند . از آنجا که مشتریان در هر دوره در مکان های ثابتی قرار دارند ، آنها را در شکل لحاظ ننموده ایم. جریان های رفت و برگشتی مواد در شکل نشان داده نشده است تا آن را شلوع نگرداند. تغییر عمده در وضعیت زنجیره تامین دردوره دوم صورت می گیرد. دو کارخانه و یک انبار باز شده و یک انبار بسته می شود. نتایج حاصل از این مدل با نتایج حاصل شده در مقاله ارائه شده توسط تان و همکاران(۲۰۰۸) مطابقت دارد و ساختار کلی باز و بسته کردن تجهیزات در طول زمان با مدل تک هدفه قطعی ارائه شده توسط این محققین همخوانی دارد. در مدلسازی ریاضی این امر را می توان به عنوان معیاری برای معتبر بودن مدل طراحی شده استفاده نمود.
پایان نامه - مقاله
فصل هشتم- نتیجه گیری و تحقیقات آتی
۱-۸- نتیجه گیری
در این پایان نامه پس از مرور ادبیات موضوع و بررسی کاستی های مدل های موجود، یک مدل زنجیره تامین پویا، چند محصوله، با در نظر گرفتن لجستیک معکوس در فضای عدم قطعیت به منظور جایابی و تخصیص تجهیزات، مشخص کردن سیستم حمل و نقل و مشخص کردن ظرفیت های مورد نیاز تجهیزات در طول زمان ارائه گردید. سپس روش های رفع و رجوع عدم قطعیت در مسائل برنامه ریزی ریاضی فازی مورد بررسی قرار گرفت. برنامه ریزی امکاناتی برای مواقعی که مساله بهینه سازی دارای پارامترهای غیرقطعی از نوع اعداد فازی می باشند به تفصیل در فصل مربوطه توضیح داده شد و در این پایان نامه از همین روش استفاده گردیده است. روش های بهینه سازی چند هدفه در دو حالت فازی و غیر فازی مورد بررسی قرار گرفته و معایب و مزایای هرکدام بررسی شد.
روش های غیرفازی مورد بررسی قرار گرفته از نوع تولید کننده با اینکه با ارائه تعداد زیادی جواب غیرمسلط دست تصمیم گیرندگان را در انتخاب جواب مطلوب با توجه به معیارهای ذهنی ایشان باز می گذارند اما اکثرا پاسخ هایی متوازن تولید نمی کنند زیرا اصلا یافتن پاسخ های متوازن در دستور کار الگوریتم هایشان قرار ندارد و فرایندی برای آن تعریف نشده است. علاوه بر آن انتخاب پاسخ های مقبول تر تنها با استناد به معیار های ذهنی تصمیم گیرنده و بدون داشتن یک معیار ریاضی کمکی صورت می گیرد و ممکن است در جواب نهائی تاثیر منفی و غیرقابل کنترلی داشته باشد. این امر از آن جهت اهمیت دارد که خود این معیارهای ذهنی که تصمیم گیرنده می بایست بر اساس آنها اقدام به انتخاب پاسخ های ارجح نماید در طول کل فرایند بهینه سازی شکل می گیرند و نمی توان این معیارهای ذهنی را تنها ملاک انتخاب قرار داد.
از طرف دیگر، روش های بهینه سازی فازی با بهره گرفتن از مفاهیم تابع عضویت اهداف و اپراتورهای انبوهش توابع عضویت می توانند جواب هایی مناسب با توجه به خواست تصمیم گیرنده و ویژگی مورد نظر پاسخ نهایی بدست آورند. همچنین می توان معیاری ریاضی برای مقایسه پاسخ های غیرمسلط حاصل شده باتوجه به درجه ارضای هر هدف مشخص بدست آورد. اما فقط با توجه به اطلاعات اولیه ای که از تصمیم گیرنده دریافت نموده اند تنها یک جواب سازگار به تصمیم گیرنده ارائه می دهند و کنترل و جستجو برای سایر پاسخ ها، منحصرا از طریق تغییر پارامترهای اولیه ورودی به مساله می باشد .
در این پایان نامه تکنیکی کارا به عنوان بهینه سازی چند هدفه فازی با بهره گرفتن از فاصله چبیشف که حد واسط دو رویکرد فوق بوده و معایب هر دو را رفع و مزایای آنها را جمع می نماید ارائه گردید. در این روش با مشخص کردن یک پارامتر گسترش فضای سازگار می توان به تعداد دلخواه جواب بهینه با توجه به ویژگی های پیشنهادی تصمیم گیرندگان به ایشان ارائه نمود و از تولید جواب های فاقد شرط لازم جلوگیری نمود. کاربردی بودن روش پیشنهادی با مقایسه عددی با دیگر روش های بهینه سازی فازی و غیرفازی نشان داده شد. روش پیشنهادی برای تمام مسائل چند هدفه پیچیده مانند بهینه سازی مختلط عدد صحیح خطی و مختلط عدد صحیح غیر خطی کاربردی بوده و می تواند در کاهش حجم محاسبات تاثیر به سزایی داشته باشد.
۲-۸- پیشنهاد برای تحقیقات آتی
از جمله مواردی که می توان برای تحقیقات آتی پیشنهاد نمود :
بررسی راجع به نحوه تاثیر تغییر پارامترهای برنامه ریزی امکانی روی مدل بهینه سازی چند هدفه پیشنهادی
اضافه کردن طبقه تامین کنندگان به مدل زنجیره تامین پیشنهادی برای بررسی تاثیر عدم قطعیت در دریافت مواد اولیه.
کاربرد معیارهای مناسب دیگر در محدود کردن فضای سازگار برای یافتن جواب های همخوان با نیازهای مورد نظر .
فهرست منابع و مراجع
فهرست کتب مرجع
Arnold،J.R.T.، Introduction to Materials Management،Prentice Hall، USA، ۱۹۹۸٫

 

 

Chandra.C،& Grabis، J.، “Supply Chain Configuration"، Springer،۲۰۰۷
Coello Coello،C.A. et al. (editors) Evolutionary Multi-Criterion Optimization.Third International Conference، EMO 2005، Guanajuato، Mexico، March 9-11، ۲۰۰۵
Delgado، M.، Kacprzyk، J.، Verdegay، J.L.، Vila، M.A.، ۱۹۹۴٫ Fuzzy Optimization: Recent Advances. Physica-Verlag، New York

 

 

 

Ehrgott،M.، Gandibleux، X.، Multiple criteria optimization: state of the art annotated bibliographic surveys (International Series in Operations Research & Management Science)، Springer، ۲۰۰۴

 

 

 

Steuer RE. Multiple criteria optimization. New York: Wiley; 1986.

 

 

 

Waters، D. Logistics: An introduction to supply chain management، Palgrave Macmillan، Basingstoke .2003

 

 

 

Waters.D.، Global Logistics: New Directions in Supply Chain Management ،۵th edition ،۲۰۰۷
اصغرپور، محمد جواد، تصمیم گیری های چند معیاره، انتشارات دانشگاه تهران، چاپ چهارم، ۱۳۸۵٫

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 09:11:00 ق.ظ ]




۱۰

 

۱۶

 

۷

 

۵۴

 

۲۳

 

میانگین: ۴.۵
انحراف معیار: ۱.۲
واریانس: ۱.۵

 

 

 

درصد

 

۰.۰

 

۹.۱

 

۱۴.۵

 

۶.۴

 

۴۹.۱

 

۲۰.۹

 

 

 

۳۲- در بیمارستان خدمت شما تا چه میزان از نرم افزار سیستم اطلاعات بیمارستانی برای خودکار نمودن امور بیمارستان در واحد تغذیه استفاده می شود.
پایان نامه - مقاله - پروژه

 

فراوانی

 

۲۱

 

۲۳

 

۱۴

 

۳

 

۱۲

 

۳۷

 

میانگین: ۳.۶
انحراف معیار: ۲.۰
واریانس: ۴.۱

 

 

 

درصد

 

۱۹.۱

 

۲۰.۹

 

۱۲.۷

 

۲.۷

 

۱۰.۹

 

۳۳.۶

 

 

 

همانطور که در جدول فوق مشاهده می شود بالاترین میانگین(۴.۸) مربوط به سؤال (در بیمارستان خدمت شما تا چه میزان از نرم افزار سیستم اطلاعات بیمارستانی برای خودکار نمودن امور بیمارستان در ثبت مشخصات و پرونده بیمار استفاده می شود.) می باشد و کمترین میانگین (۳.۶) مربوط به سؤال (در بیمارستان خدمت شما تا چه میزان از نرم افزار سیستم اطلاعات بیمارستانی برای خودکار نمودن امور بیمارستان در واحد تغذیه استفاده می شود.) می باشد و بالاترین انحراف معیار(۲.۰) و واریانس (۴.۱) مربوط به سؤال (در بیمارستان خدمت شما تا چه میزان از نرم افزار سیستم اطلاعات بیمارستانی برای خودکار نمودن امور بیمارستان در واحد تغذیه استفاده می شود.)می باشد و کمترین انحراف معیار (۰.۶) و واریانس (۰.۴) مربوط به سؤال (در بیمارستان خدمت شما تا چه میزان از نرم افزار سیستم اطلاعات بیمارستانی برای خودکار نمودن امور بیمارستان در ثبت مشخصات و پرونده بیمار استفاده می شود.)می باشد.
۴-۳- تحلیل فرضیات تحقیق(آمار استنباطی)
کار آمار استنباطی نشان دادن این نکته است که آیا الگوهای توصیف شده درنمونه کاربردی درمورد جمعیتی که نمونه از آن انتخاب شده و همچنین الگوها و فرایندهای کشف شده در نمونه در جامعه هم کاربرد دارند یا خیر. همچنین آمار استنباطی ما را قادر به استنباط ویژگی های جامعه از روی ویژگی های نمونه می کند(ملتفت،‌۱۳۸۱: ۱۳۴). بنابراین در این قسمت سعی میشود با آزمودن فرضیات تحقیق، ادعاهای نظری بیان شده در مورد رابطه بین متغیرهای تحقیق واکاوی گردد. در این تحقیق در ابتدا جهت بررسی نرمال بودن یا غیر نرمال بودن داده ها، از آزمون کولموگروف- اسمیرنف استفاده شده است. جهت آزمون فرضیات از ضریب همبستگی پیرسون، رگرسیون چند متغیره و همچنین جهت بررسی میزان تاثیر هر یک از متغیرهای مستقل بر متغیر وابسته از تحلیل مسیر استفاده شده است. و در نهایت از آزمون فریدمن جهت اولویت بندی تاثیر متغیرهای مستقل بر زنجیره ارزش استفاده شده است.
۴-۳-۱- بررسی فرض نرمال بودن داده ها با بهره گرفتن از آزمون کولموگرف- اسمیرنف(K-S)
برای استفاده از تکنیک های آماری ابتدا باید مشخص شود که داده های جمع آوری شده از توزیع نرمال برخوردار است یا غیر نرمال. چون در صورت نرمال بودن توزیع داده های جمع آوری شده برای آزمون فرضیه ها، می توان از آزمون های پارامتریک استفاده نمود و در صورت غیرنرمال بودن از آزمون های ناپارامتریک. بدین منظور در این مرحله به بررسی نتایج حاصل از آزمون کولموگروف – اسمیرنف در مورد هر یک از متغیرهای وابسته و مستقل می پردازیم و براساس نتایج حاصل، آزمون های مناسب برای بررسی صحت و سقم فرضیات را انتخاب می کنیم.
داده های متغیر i دارای توزیع نرمال است H0
داده های متغیر i دارای توزیع نرمال نیست H1

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 09:11:00 ق.ظ ]




یکی از آسیب‌های عدم شناخت حضرت مهدی است. امام حسین در مورد معرفت امام می‌فرماید: معرفت خدا این است که اهل هر زمانی، امامی را که اطاعت او بر آنان واجب است بشناسد.
فوائد شناخت امام عصر u اعم از ۱- عدم غفلت؛ ۲- تشخیص امام از غیر او؛۳- شناخت، مقدمه انتظار؛ ۴- اعطاء پاداش؛ ۵- تحمل طولانی شدن غیبت.
عدم شناخت دین، دنیا زدگی، پیمان شکنی و گناهکاری عوامل عدم شناخت حضرت مهدی u می‌باشد.
اثرات عدم شناخت حضرت مهدی: ۱-گمراهی و جهالت؛ ۲- شرک؛ ۳- سرنگونی است
آنچه از روایات برمی‌آید این است که هر کس امامش را نشناخته، بمیرد مانند کسی است که امامی نداشته باشد و هر دو به مرگ جاهلیت مرده‌اند.
از آسیب‌های دیگر فرهنگ انتظار عدم آمادگی مردم برای پذیرش ظهور حضرت مهدی است
پایان نامه - مقاله - پروژه
آمادگی‌هایی که برای ظهور حضرت مهدی لازم است ۱-آمادگی اعتقادی و رفتاری؛ ۲- آمادگی روانی؛ ۳- آمادگی فرهنگی؛ ۴- آمادگی نیروهای انقلابی و ضربتی.
هر چه عشق به منتظر افزون باشد آمادگی برای ظهور محبوب افزون می‌گردد.
برداشت‌های انحرافی از مقوله انتظار فرج آسیب دیگری است که وجود دارد. این برداشت‌های انحرافی به صورت: ۱- عبادت صرف؛ ۲- صرف دعا برای فرج؛ ۳- عدم احساس تکلیف؛ ۴- رها کردن جامعه؛ ۵-ترویج فساد در جامعه؛ ۶- مخالفت با ایجاد هر نوع حکومتی در جامعه است.
نتایجی که از برداشت‌های انحرافی حاصل می‌شود: ۱-قانع بودن به وضع موجود و عدم کوشش برای تحقق وضعی برتر؛ ۲- عقب ماندگی توده مردم؛ ۳- ناتوانی دولت و نابسامانی کشور و … باشد.
در مقابل این دیدگاه‌ها، دیدگاه صواب این است که انتظار به معنای فراهم آوردن زمینه‌های ظهور، ظلم ستیزی در حدتوان و آمادگی برای ظهور حضرت است.
افراط و تفریط در ارائه چهره مهر و قهر از امام زمان آسیبی است که در وصف امام زمان و بدون بررسی دقیق روایات و عدم نگاه جامع به این حاصل می‌شود، این تفکر انحرافی در زمان خود اهل بیت نیز وجود داشته است. عده‌ای هر گونه مبارز و مجاهدت را از حضرت نفی می‌کنند و به دنبال حل معجزه آسای امورند و گروهی از وجود مقدس امام زمان جز شخصیتی شمشیر به دست که جوی خون راه می‌اندازد، گردن‌ها می‌زند و از کشته‌ها پشته می‌سازد ذهنیت و تصور دیگری ندارند.
البته قیام آن حضرت با شمشیر را نمی‌توان انکار کرد، امّا تیغ ذوالفقار حضرت مختص کسانی است که ظلم‌ها کرده‌اند و بی‌عدالتی‌ها انجام داده‌اند و دلیلی ندارد مردم عادی کوچه و بازار که برای گذراندن زندگی روزمره و تأمین معاش به فعالیت و زحمت مشغول‌اند و ابداً قصد گردن کشی در مقابل اولیای خدا ندارند، از ظهور امام در وحشت و هراس باشند. با ظهور حضرت خیرات و برکات است که بر جهانیان جاری و ساری می‌شود.
یکی از فرازهای مهم زندگی امام دوازدهم دوران غیبت و نهان زیستن آن بزرگوار است، نداشتن آگاهی از مفهوم واقعی غیبت گاهی باعث پیدایش آسیب‌ها و شبهات پیچیده‌ای می‌شود و رهایی از دام این گونه آسیب‌ها در گرو تبیین معنای واقعی غیبت است.
برخی غیبت حضرت را به معنای عدم حضور معنا کرده‌اند، گروهی از اینان عالمی توهم کرده و حضرت را در آن جا مکان داده‌اند و برخی هر گونه دیدار با حضرت را نفی کرده‌اند در مقابل این دیدگاه عده‌ای هیچ تفاوتی بین غیبت و حضور قائل نیستند و توقع دارند حضرت در هر امری دخالت کند.
از سوی دیگر دیدگاهی است که قائل به خفای شخص حضرت هستند و می‌گویند: جسم حضرت از انظار مردم مخفی است آن حضرت مردم را می‌بیند امّا مردم ایشان را نمی‌بینند برخی روایات این نظر را تأیید می‌کنند.
و دیدگاه دیگر قائل به غیبت شخصیت امام هستند بر این اساس مردم حضرت را می‌بینند امّا ایشان را نمی شناسند.
مفهوم غیبت می‌تواند به یکی از دو معنای اخیر باشد ولی بزرگانی مثل مرحوم مجلسی، آیت اله صدر الدین صدر دیدگاه دوم را ترجیح داده‌اند.
یکی دیگر از انحرافات در مقوله انتظار پرداختن به مباحثی است که هیچ ثمره‌ای ندارد از جمله مسکن، ازدواج، همسر و تعداد فرزندان حضرت مهدی و …
مسایلی که اهمیت فراوان دارد و باید به آنها پرداخت: معرفت امام، وظیفه ما نسبت به امام، تبیین و ترسیم استراتژی آینده و فراهم آوردن شرایط ظهور است.
منشأ این آسیب عدم تشخیص وظیفه دینی، عدم تبیین و روشنگری عالمان دینی و … است.
استعجال به معنی عجله کردن و خواستن چیزی قبل از رسیدن وقت آن و تحقق زمینه‌های لازم برای آن است به آن جهت است که به دنبال عجله، روحیه یأس و ناامیدی در انسان منتظر پیدا می‌شود و گاهی به خاطر استعجال ظهور به حالت انکار وجود امام گرفتار می‌شود و این بیماری را به دیگران نیز سرایت می‌دهد.
برخی در نقطه مقابل دچار آسیب شده و آن دور شمردن وقت ظهور است که پیامد آن بی‌تفاوتی و قساوت قلب است. علل دور شمردن وقت ظهور: ۱- عدم درخواست ما، ۲- زمان ظهور پایان عمر شیطان، ۳- تنبلی و ترس منتظران، ۴- مؤمن کم معرفت، ۵- تنها گذاشتن امام، ۶- تبلیغات منفی شیطان و ایجاد کربلایی دیگر است.
تعیین زمان به عنوان آسیب دیگر انتظار بر خلاف مفهوم و فلسفه انتظار است و چه بسا منتظر را به سستی و ناامیدی بکشد زیرا وقتی گفته شود تا فلان زمان مشخص، هر چند آینده‌ای نه چندان دور، ظهور به وقوع نخواهد یپوست، ما به طور طبیعی دچار سکون و رکود می‌شویم و به این بهانه که هنوز تا ظهور فاصله داریم، از به دست آوردن آمادگی لازم برای ظهور خودداری می‌کنیم و یا دچار ناامیدی و یأس می‌شویم.
در روایات فراوانی آمده است که کسانی که برای امر ظهور وقت تعیین می‌کنند دروغ می‌گویند.
آنچه در جهت تعیین وقت ممنوع است این است که شخص سال و ماه ظهور را دقیقاً مشخ کند ولی اگر تنها بگوید ظهور نزدیک است چون نشانه‌های ظهور که مانند دانه‌های تسبیح باید یکی پس از دیگری واقع شود، پدیدار شده، اشکال ندارد.
فلسفه عدم تعیین وقت: ۱- قساوت قلوب و ارتداد مردم از دین، ۲- ناامیدی مردم، ۳- مسأله بداء، ۴- تعجیل در ظهور، ۵- ترس از جان حضرت، ۶- آمادگی منتظران در هر عصر می‌باشد.
پس از توقیت و تعجیل آسیبی که قابل ذکر است، تطبیق ناصواب است، عده‌ای با خواندن و شنیدن چند روایت در علائم ظهور آنها را به افراد یا حوادثی تطبیق می‌دهند.
برخی تطبیق‌ها ازاین قرارند: ۱-برخی معتقدند نفس زکیه همان محمد بن عبدالله بن حسن مُثَنی است که در ابتدای حکومت عباسیان قیام کرد و در مدینه به شهادت رسید.
۲- متأسفانه چندی است که گروهی به اصطلاح فرهنگی با عنوان مبشران ظهور با ادعای تبلیغ مباحث ظهور، فیلمی مستند را به بهانه بررسی روایی نشانه‌های ظهور با نام «ظهور بسیار نزدیک است» تولید و در سطح وسیعی در کشور توزیع کرده‌اند که حاوی بررسی نشانه‌های نزدیک بودن ظهور و مصادیق شخصیت‌های ظهور و تطبیق آنان است.
دراین فیلم مدعی شده‌اند که در عصر ظهور هستیم و شخصیت‌های عصر ظهور چون شعیب بن صالح، یمانی، سید خراسانی، سید حسنی، در عصر حاضر حضور دارند. این مستند با استناد به روایات ضعیف برخی شخصیت‌ها را تطبیق داده‌اند.
بیان این گونه مباحث نه تنها تفکرات شیعه را خدشه دار می‌کند، بلکه موجب بروز انحرافات و شکل گیری فرقه‌های انحرافی می‌شود. ادعای مهدویت از مهمترین آسیب‌های فرهنگ انتظار است، این روند خطرناک و انحرافی در عصر غیبت صغری مخصوصاً پس از آن به شکل‌های مختلفی تجلی نمود و نه تنها در جوامع شیعی بلکه در جوامع سنی نیز ادامه پیدا کرد و از اعتقاد و علاقه مسلمانان به این مطلب مقدس و حساس و سرنوشت ساز بی‌محابا و ناجوانمردانه بهره برداری شد.
شروع تفکر ادعای نیابت به دوران نواب اربعه (نایب دوم محمد بن عثمان) برمی‌گردد. وقتی به تاریخچه مدعیان مهدویت بنگریم در ایران، هند و پاکستان و سودان ردپاهایی از آن یافت می‌شود، در ایران شیخیه، بابیه، بهائیه، در هند و پاکستان قادیانیه و در سودان طرفداران محمد سودانی.
انواع مدعیان دروغین: ۱- ادعای نیابت خاصه، ۲- ادعای بابیت، ۳- ادعای مهدویت، ۴- ادعای اطرافیان، ۵- ادعای نیابت عامه، ۶- ادعای همسری امام زمان.
علت ادعای مدعیان دروغین موارد زیر است: ۱-مشکلات روحی و روانی، عقده خود کم بینی و مطرح کردن خود، ۲-نفسانیات و مشکلات اخلاقی، ۳- جهل و ناآگاهی، ۴-فراغ دینی و خالی بودن فضای عقلی و فرهنگی و …
علل پذیرش و گرایش مردم به مدعیان: ۱- زمینه‌های فکری جامعه دیندار ایرانی، ۲- متون دینی ضعیف و یا تحلیل نشده ۳- نقش بیگانگان و استعمار، ۴- جهل مردم، ۵- شخصیت فریبنده مدعیان، ۶- مرحله‌ای بودن ادعاها و …
نوشتن کتاب، سایت‌های مجازی به نام امام زمان، طرح مسائل خرافی، استفاده از عطر، ذکر زیر لب و … انواع شگردهای مدعیان در جذب مخاطب بوده است.
افراد در هر قشری و هر طرز تفکر و هر سطح تحصیلاتی تشنه معنویت، مسائل عرفانی و … هستند، مدعیانی دروغین در جهت مخاطب سازی برای خود از هر قشر، با هر روحیه و جایگاه اجتماعی و سطح تحصیلات استفاده می‌کنند. همه مدعیان دروغین در چند خصوصیت با هم مشترکند؛ آنها افرادی مکار و حیله‌گرند و بسیار خوب مخاطب شناس‌اند. بی‌سواد یا بسیار کم سوادند، ضدیت علنی یا غیر علنی با نظام جمهوری اسلامی ایران می‌کنند. ترویج اباحه گیری کرده و ادعا استجابت دعا می‌کنند.
پیامد ادعای مدعیان دروغین مهدویت گمراهی مردم، دوری از مسیر اهل بیت، به بازی گرفتن دین و … است.
راه درمان و مبارزه با این آسیب تبیین مفاهیم پیچیده مانند انتظار و آخرالزمان، درمان روان شناسانه و رفع اختلال دو قطبی مدعیان و ضرورت آگاهی از علائم ظهور و … می‌باشد.اگر فردی ادعای تشرف داشت و به دنبال جمع کردن مرید، کسب شهرت، مال و منال و یا امور شهوانی و خلاف شرع بود، بدون هیچ تردیدی باید او را تکذیب کرد، ولی اگر صرفاً گفت: من تشرفی داشته‌ام و به دنبال آن چیز دیگری مطرح نکرد نباید او را رَد و نه تأیید کرد، ممکن است راست بگوید.
آسیب بعدی در فرهنگ انتظار ارتباط و ملاقات‌گرایی است. واژه ارتباط به معنی پیوند، اتصال است و ملاقات معنایی اخص از ارتباط دارد، اصطلاح ارتباط و ملاقات با امام عصر، گفت و گو و شرفیابی است که حالت‌های مختلفی می‌تواند داشته باشد.
انواع ملاقات با امام زمان: ارتباط روحی، ملاقات در خواب و ملاقات در حال بیداری است. برخی گمان می‌کنند که تنها، اعتقاد به اهل بیت و محبت امام زمان کافی است و در قبال گناهانشان عذابی ندارند این توهم و آسیب در قرآن و روایات مردود شمرده شده است.
برخی ائمه و امام زمان را صرفاً برای دنیا و منافع آن و رسیدن به جاه و منصب می‌خواهند. حتی اگر برای ظهورش دعا می‌کنند برای مطامع دنیوی است، ریشه این نگاه عدم درک جایگاه امام و امامت و خود محوری و خودخواهی است.
یکی دیگر از آسیب‌هایی که وحدت جامعه اسلامی را خدشه دار ساخته و زمینه را برای فعالیت دشمنان دین و مهدویت فراهم می‌آورد عدم پیروی از نواب عام امام عصر است، با آن که اطاعت از این بزرگواران در عقل و نقل تأکید شده است.
تحریف‌هایی که توسط مستشرقان در مقوله مهدویت پدید آمده است یکی دیگر از آسیب‌ها و تخریب‌ها است. آنان مغرضانه یا بدون مراجعه به منابع اصیل، مطالبی را به نام دین و مهدویت ارائه می‌دهند و در پی آن، افرادی نیز با مطالب آنان برخورد علمی کرده و آن را یک کار علمی بدون نقص می‌پندارند.
پیامد این آسیب ایجاد شک و تردید یا تنفر در میان معتقدان کم اطلاع و … است.
در زمان غیبت مردم در تباهی و سقوط دینی به سر می‌برند، از دین، امامت و ولایت فاصله می‌گیرند و به جایی می‌رسند که می‌گویند نه مرجعیت می‌خواهیم و نه دین و این آسیب بسیار بزرگی بر پیکره فرهنگ انتظار است.
در واقع بی دینی، آفت دوران غیبت است.
یکی از آسیب‌های فرهنگ انتظار این است که اگر انتظار به شکل حقیقی صورت نگیرد منتظر دچار خستگی و مرارت شده و به بهانه‌گیری و ایجاد شبهه و پرسش در جهت نفی انتظار می‌پردازد.
غفلتی مرگبار و کشنده راجع به امام عصر در میان بسیاری از ما وجود دارد، به نظر می‌رسد علت فراموشی ما از آن حضرت دو چیز است: یکی آن که فکر می‌کنیم در زمان ما ظهور آن حضرت انجام نمی‌شود و آن را بعید می‌دانیم و دوم این که باورمان نیامده حرکت و یکپارچگی ما در این که ظهور مقدس آن حضرت را از خداوند تقاضا کنیم، باعث فرج و قیام ایشان خواهد شد.

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 09:10:00 ق.ظ ]
 
مداحی های محرم